Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου

Printer-friendly version
Τίτλος: 
Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου
Κωδικός Μαθήματος: 
ΜΗ0107
Αναλυτική Περιγραφή Μαθήματος: 
Εξάμηνο: 
5o
Διδάσκων: 
ΕCTS: 
5
Compulsory
Περιγραφή: 

Το μάθημα αποτελεί εισαγωγή στα δυναμικά συστήματα και στον έλεγχό τους.  Επίσης διερευνώνται οι σχέσεις με τα σήματα και την επεξεργασία τους.  Παρουσιάζονται οι βασικές έννοιες μοντελοποίησης δυναμικών συστημάτων και το απαραίτητο μαθηματικό υπόβαθρο.  Αναλύεται η μεταβατική απόκριση και η έννοια της ευστάθειας.  Παρουσιάζονται διάφορες τεχνικές ανάλυσης της ευστάθειας γραμμικών συστημάτων, και σύνθεσης απλών συστημάτων ελέγχου.  Αναλύεται επίσης η απόκριση συχνότητας γραμμικών συστημάτων και οι σχέσεις με την ανάλυση σημάτων.

Ώρες υποδοχής φοιτητών/-τριών: Δευτέρα 12:00 - 15:00 και 18:00 - 19:00

Class schedule: 
Monday 15:00 - 18:00, Μεγάλη Αίθουσα Καρραδείου
Class schedule: 
Contact hours:
Class schedule: 
Δευτέρα 12:00 - 14:00 by arrangement via email
Assessment methods: 

• Ασκήσεις     10%
• Τέσσερις  σύντομες εξετάσεις  40% (10% η κάθε μια)
• Τελική εξέταση   50%

Σημείωση:  Προ της τελικής εξέτασης του Ιανουαρίου κάθε φοιτητής επιλέγει και δηλώνει εάν επιθυμεί να βαθμολογηθεί

  • σύμφωνα με την ανωτέρω μέθοδο ή
  • η τελική εξέταση να προσμετρήσει κατά 90 % και οι ασκήσεις κατά 10 %.  Η επιλογή αυτή θα ισχύσει και για τις δύο εξεταστικές περιόδους.

Συμμετοχή σε εμβόλιμη εξεταστική

Όσοι εκ των φοιτητών δηλώνουν συμμετοχή σε εμβόλιμη εξεταστική οφείλουν την ημέρα εξέτασης να σημειώσουν στο γραπτό τους το ακαδημαϊκό έτος κατά το οποίο είχαν παρακολουθήσει κανονικά το μάθημα (παράδοση εβδομαδιαίων εργασιών, συμμετοχή σε ενδιάμεσες προόδους).  Οι επιδόσεις τους σε υποχρεωτικές και προαιρετικές δραστηριότητες  του μαθήματος κατά τη διάρκεια του δηλωθέντος ακαδημαϊκού έτους θα ληφθούν υπόψη στην τελική τους βαθμολογία.

Επισημαίνεται ότι η τελική βαθμολογία προκύπτει σύμφωνα με την μέθοδο εξέτασης που ισχύει για το συγκεκριμένο μάθημα.

Recommended Reading:

Α) Εγχειρίδια του μαθήματος:

Dorf R.C, Bishop, R.H., Σύγχρονα Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου, Επιμέλεια Μετάφρασης: Γεώργιος Α. Ροβιθάκης, Αναπληρωτής Καθηγητής Α.Π.Θ., Μετάφραση: Δρ. Κωφίδης Νικόλαος, Εκδόσεις ΤΖΙΟΛΑ (12η Έκδοση), 2016.

Β) Συμπληρωματική Βιβλιογραφία:

Κρικέλης, Ν., Εισαγωγή στον Αυτόματο Έλεγχο, Εκδόσεις ΣΥΜΜΕΤΡΙΑ (3η Έκδοση),[2000]

Σημειώσεις ανά εβδομάδα

Εβδομαδιαίες εργασίες:

  • Η αποστολή των εβδομαδιαίων εργασιών θα γίνεται ηλεκτρονικά στο email:saeaegean@gmail.com
  • Οι εργασίες πρέπει να έχουν εξώφυλλο (πρότυπο εξώφυλλο επισυνάπτεται παρακάτω).
  • Η αποστολή των εργασιών μπορεί να πραγματοποιηθεί μέχρι πριν την έναρξη του μαθήματος.

 

Εξεταστέα ύλη: